Для осознанной постановки и решения каждой из названных ранее или обеих задач теории совместно (когда одна сопутствует другой или они некоторым образом взаимно проникают друг в друга) необходимы три набора информации: вектор целей, вектор состояния, вектор ошибки управления.

Вектор целей управления (едино: самоуправления, где не оговорено отличие), представляющий собой описание идеального режима функционирования (поведения) объекта (процесса). Услуги сиделок во Владивостоке primopeka.ru .

Вектор целей управления строится по субъективному произволу как иерархически упорядоченное множество частных целей управления, которые должны быть осуществлены в случае идеального (безошибочного) управления. Порядок следования частных целей в нём - обратный порядку последовательного вынужденного отказа от каждой из них в случае невозможности осуществления полной совокупности целей. Соответственно на первом приоритете вектора целей стоит самая важная цель, на последнем - самая незначительная, отказ от которой допустим первым.

Образно говоря, вектор целей - это список, перечень того, чего желаем, с номерами, назначенными в порядке, обратном порядку вынужденного отказа от осуществления каждого из этих желаний. Если несколько целей представляются равнозначными, то они в совокупности образуют интегральную цель на соответствующем приоритете вектора целей.

Одна и та же совокупность целей, подчинённых разным иерархиям приоритетов (разным порядкам значимости для управленца), образует разные вектора целей, что ведёт и к возможному различию в управлении, в том числе и вследствие возникновения различий в построении критериев оптимальности управления и расчёте их значений.

Дефективность вектора целей может быть возможной причиной низкого качества управления (вплоть до полной потери управления). Основные типы дефектов вектора целей приведены ниже:

· выпадение из вектора некоторых целей, объективно необходимых для управления процессом;

· выпадением всего вектора или каких-то его фрагментов из объективной матрицы возможных состояний объекта;

· наличие в векторе объективно и субъективно взаимно исключающих одна другие целей или целей;

· наличие целей, неустойчивых в процессе управления;

· ошибки в иерархической упорядоченности целей в составе вектора:

Ш ошибочное задание приоритетов целей, в результате чего цели, приоритеты который для успешного решения задачи управления должны быть ниже, обладают более высокими приоритетами, чем действительно значимые цели (один из вариантов - привязка низкоприоритетных по их существу целей к высокоприоритетным, в результате чего приоритеты каких-то целей могут быть занижены, а каких-то завышены, и на каком-то из приоритетов вектора целей образуется дефективная интегральная цель);

Ш наличие нескольких экземпляров одних и тех же целей на разных приоритетах.

Вектор (текущего) состояния контрольных параметров вбирает в себя информацию, характеризующую реальное поведение объекта по параметрам, входящим в вектор целей.

Названные два вектора (целей и состояния) образуют взаимосвязанную пару, в которой каждый из этих двух векторов представляет собой упорядоченное множество информационных модулей, описывающих те или иные параметры объекта, определённо соответствующие частным целям управления. Упорядоченность информационных модулей в векторе состояния повторяет иерархию вектора целей. Образно говоря, вектор состояния это - список, как и первый, но того, что воспринимается в качестве состояния объекта управления, реально имеющего место в действительности.

Предисловие

Глава 1. Обзор тематики курса

1.1. Последствия социологического невежества: в жизни личности и в жизни общества

1.2. Предметная область социологии и её отрасли

1.3. Метрологическая состоятельность науки и метрологическая несостоя­тель­ность псевдонаучных теорий

1.5. Свобода исследований в социологии и ограничения на распространение информации социологического характера

1.6. Прикладной характер социологии и две взаимоисключающие задачи, которые она может решать

Глава 1 в редакции от 15.10.2009 г. Уточнения: 18.07.2010 г.

Часть 1. Введение в психологические основы практики познания и творчества Глава 2. Миропонимание, мировоззрение: типы

2.1. Что позволяет увидеть «глокая куздра» академика л.В. Щербы

Главная задача при изучении курса «Основы социологии»

2.2. Типы мировоззрения и миропонимания

2.3. Функциональное назначение мировоззрения и миропонимания в психике индивида и вопрос об эффективности различных типов мировоззрения и миропонимания

2.4. Функциональность мировоззрений и миропониманий различных типов

Глава 2 в редакции от 02.04.2009 г. Уточнения: 22.07.2010 г.

3.1. Мировоззренческое разделение общества

3.4. Неизменность предельных обобщений я-центризма в истории, его пороки и последствия

3.6. Пример эзотерической альтернативы я-центризму

3.7. Мировоззрение триединства материи-информации-меры

3.8. Ещё некоторые иллюстрации триединства материи-информации-меры

3.9. Переход от я-центризма к мировоззрению триединства материи-информации-меры

Глава 3 в редакции от 29.06.2008 г. Последние добавления и уточнения: 23.07.2010 г. Глава 4. Структура личностной и порождение коллективной психики

4.1. Главная задача психологии как общественно полезной прикладной науки

4.2. Претензии к исторически сложившимся традициям психологии

4.3. Двухуровневая модель психики: сознание и бессознательное - режимы взаимодействия

4.4. Нравственность

4.5. Эмоции и эмоционально-смысловой строй

4.6. Процессно-образное и дискретно-логическое мышление

4.7. Типы строя психики

4.8. Порождение индивидами коллективной психики (эгрегоров) и взаимодействие личности и эгрегоров

Глава 4 в редакции от 11.03.2010 г. Уточнения и добавления: 22.08.2010 г. Глава 5. Теория и практика познания как основа творчества

5.1. Исходный вопрос психологии как науки

5.2. Различение как способность

5.3. Преемственные этапы обработки первичной информации в психике индивида

5.4. Различные схемы обработки информации в процессе взаимодействия индивида с жизненными обстоятельствами

5.5. Вопрос о методологии познания и творчества и принцип «практика - критерий истины»

5.6. Личностная культура диалектического познания

5.7. Гипотеза о бытии Бога и практика жизни: вера как составляющая мировоззрения и миропонимания, нравственно-этическая обусловленность результатов познавательно-творческой деятельности

5.8. Ещё один аспект проявления принципа «практика - критерий истины»: «по вере вашей да будет вам»

5.9. Наилучший эмоционально-смысловой строй

5.10. Освоение метода диалектического познания и тандемный принцип деятельности

5.11. Свобода процесса диалектического познания от формулировок «законов диалектики»

5.12. Резюме главы 5

5.13. Послесловие к главе 5: «Плюрализм мнений» как выражение познавательно-творческой несостоятельности

Глава 5 в редакции от 25.11.2009 г.

Часть 2. Достаточно общая теория управления (доту) и некоторые аспекты управленческой практики Глава 6. Достаточно общая теория управления (в кратком изложении1)

6.1. Управление как таковое и достаточно общая теория управления

6.2. Задачи теории управления

6.3. Полная функция управления

6.4. Устойчивость в смысле предсказуемости

6.5. Вектора: целей, состояния, ошибки управления, их соотношение

6. Качество управления и оптимальность

6.7. Замкнутые системы и схемы управления

6.8. Способы управления: структурный, в суперсистемах - бесструктурный и на основе виртуальных структур

6.9. Балансировочные режимы и манёвры

6.10. Понятие о теориях подобия

6.11. Информационно-алгоритмическая безопасность - устойчивость управления под воздействием целенаправленно создаваемых помех

6.12. О суперсистемах и процессах в них

6.13. Метод динамического программирования: как таковой, его символизм и вхождение в практику управления

6.14. Резюме главы 6

Глава 6 в редакции от 22.11.2009 г. Уточнения: 19.07.2010 г. Глава 7. Управление проектами, аппарат сетевого планирования и некоторые другие вопросы

7.1. Искусство управления коллективной деятельностью

7.2. Представление проекта в форме сетевой модели и аппарат сетевого планирования

7.3. Обеспечение метрологической состоятельности управления на основе сетевых моделей

7.4. Оргштатная структура предприятия как средство управления

7.5. Профильная сетевая модель предприятия2

7.6. Искусство управления, полная функция управления, профильная сетевая модель, построение оргштатных структур «с нуля» и диагностика существующих

7.7. Сетевые модели в решении задач оптимизацииорганизации деятельности

7.8. Общественные потребности и реальная практика управления

7.9. Психологические основы вхождения в управление

Глава 7 в редакции от 08.12.2008 г. Уточнения и добавления: 19.07.2010 г.

6.8. Способы управления: структурный, в суперсистемах - бесструктурный и на основе виртуальных структур

В процессе управления замкнутая система и её часть - система управления - образуют структуру, подчинённую вектору целей (обусловленную им) и несущую концепцию управления и составляющие её целевые функции . Качество управления обеспечивается при этом двумя факторами:

архитектурой структуры , т.е. составом и функциональной нагрузкой её элементов (включая каналы информационного обмена) и упорядоченностью (организацией, иерархией) элементов в структуре;

характеристиками работоспособности, т.е. функциональной пригодностью самих элементов, входящих в структуру, для осуществления возлагаемых на них функций (своего рода «квалификационным» уровнем элементов).

Ошибки в построении структуры, вызывающие её общее несоответствие вектору целей и множеству допустимых векторов ошибки, могут свести практически на нет высокую функциональную пригодность элементов структуры; поэтому при функционально пригодных (хороших в этом смысле) элементах, образующих структуру, вектор ошибки управления, тем не менее, будет вне допустимых пределов.

Если при этом структура создаётся до начала процесса управления, и её архитектура и элементная база не изменяются в его ходе, то характеристики вектора ошибки управления определяются прежде всего соответствием архитектуры структуры вектору целей и множеству допустимых векторов ошибки управления: это даёт основание к тому, чтобы такой способ управления назвать структурным .

При управлении структурным способом происходит адресное распространение функционально ориентированной информации по элементам структуры: неизменной в процессе управления либо управляемо изменяемой в процессе управления.

Примеры структурного управления в технике: управление самолётом при помощи автопилота, представляющего собой структуру разнородных элементов; командный состав любой воинской части, административный состав любого завода, института, органы государственной власти и их совокупность и т.п. - также представляют собой управляющие соответствующими процессами структуры.

При ином взгляде: структура, несущая функцию управления, это -система, т.е. целесообразно выстроенная (иначе говоря, - функционально ориентированная) совокупность взаимосвязанных элементов, определённая как по функциональной нагрузке и количественному составу каждого из видов входящих в неё функционально своеобразных элементов, так по взаимосвязям элементов в пределах системы . (Это - определение термина «система»).

Понятно, что элементы системы, в свою очередь, могут быть системами иерархически более низкого порядка. Также понятно, что установление взаимосвязей между системами, образующими некоторое множество, может иметь следствием порождение систем более высокого иерархического уровня по отношению к исходным системам.

Т.е. всякая система обладает некоторой внутренней структурой, а множество систем при организации взаимодействия между ними может порождать системы более высокого иерархического уровня по отношению к уровню базовых системы. И потому один из вопросов теории управления состоит в том, как складываются такого рода структуры, вбирающие в себя множество систем.

В разнообразии возможностей, ведущих к тому или иному ответу на этот вопрос, нас в связи с тематикой настоящего раздела будет интересовать только одна.

Предположим, что у нас имеется множество неких элементов, которые обладают следующими свойствами:

Все элементы самоуправляемы на основе информационно-алгоритмического обеспечения, хранящегося в их памяти.

Каждым из них можно управлять извне, поскольку они могут принимать информацию и алгоритмику в память (по п. 1).

Они могут управлять другими элементами (по п. 1 и п. 2), поскольку могут выдавать информацию из памяти другим элементам множества.

Множество элементов, обладающих названными свойствами, мы далее будем именовать «суперсистема».

Понятно, что поскольку элементы, образующие множество, составляющее суперсистему, характеризуются не каким-то одним признаком, а многими, то в зависимости от набора характеристических признаков в суперсистеме - можно выделить различные подмножества, некоторые из которых будут представлять собой суперсистемы, вложенные в исходную суперсистему. При этом возможны случаи взаимопроникновения - взаимовложенности суперсистем друг в друга 1 .

Бесструктурное управление возможно в суперсистемах , состоящих из множества аналогичных в некотором смысле друг другу элементов: требованиеаналогии (т.е. способности элементов к взаимозаменяемости друг друга в разных процессах) в данном случае - дополнительное требование, по отношению к трём характеристическим требованиям, положенным в определение термина «суперсистема», связанное с тем, что, чем ниже параметры взаимозаменяемости, - тем ниже способность суперсистемы к порождению в себе бесструктурного управления.

Предположим, что мы распространяем в суперсистеме информацию - циркулярно, т.е. безадресно, в режиме «для всех, кто способен принять». Циркулярное распространение информации (т.е. одна и та же информация проходит через множество элементов), подчинённое некоторым статистическим характеристикам и разного рода оценкам возможного течения событий, несёт в себе вероятностную предопределённость изменения информационного состояния памяти некоторого подмножества элементов в составе суперсистемы. Вероятностно предопределённое изменение состояния памяти элементов ведёт к изменению статистических характеристик их самоуправления. Если распространение информации в этом множестве и его последствия обладают устойчивой предсказуемостью в статистическом смысле (то есть порождает предсказуемую статистику явлений), то возможно бесструктурное управление этим множеством, а также и его бесструктурное самоуправление.

В таком множестве элементов, обладающих различным информационно-алгоритмическим наполнением их памяти, подчинённым статистическим закономерностям, существует статистическая предопределённость того, что 1) циркулярное безадресное прохождение в среде этого множества информационного модуля определённого содержания приведёт к тому, что 2) элементы множества на основе самоуправления сложатся в одну или более структур, ориентированных на некий, соответствующий указанному информационному модулю вектор целей в течение вполне приемлемого интервала времени, и 3) вектор ошибки в возникшем процессе управления не выйдет за допустимые пределы.

Другими словами:

При бесструктурном управлении множество более или менее аналогичных один другому самоуправляющихся элементов, способных к взаимодействию друг с другом и средой, вероятностно предопределённо порождает из себя замкнутые системы, отвечающие заданному вектору целей и множеству допустимых векторов ошибки.

Главное отличие бесструктурного управления от структурного :

В бесструктурном управлении структура формируется не директивно-адресно до начала процесса управления, а возникает управляемо (либо самоуправляемо) в порядке реализации статистических предопределённостей в ходе процесса управления на основе преимущественно безадресного циркулярного распространения информации во множестве элементов, составляющих суперсистему.

Поэтому множество элементов, в котором протекает процесс бесструктурного управления, само является замкнутой системой 2 иерархически упорядоченных контуров прямых и обратных связей, архитектура которой меняется в ходе процесса управления. При этом это же множество элементов являетсясредой, порождающей из себя структуры в процессе её самоуправления или управления ею извне .

Бесструктурное управление в его существе - управление статистическими характеристиками множественных (массовых) явлений на основе господствующих надмножеством элементов вероятностно-статистических предопределённостей хранения, рас­пространения и переработки информации и их оценок на основе чувства меры и статистических моделей.

Яркий пример бесструктурного управления - автобус без кондуктора с кассами. Цели управления: взимание платы за проезд и распространение билетов, оповещение об остановках. Всё это ложится на плечи пассажиров, поскольку в большинстве случаев трансляция в автобусах не работает, кроме того, водителю просто не следует отвлекаться от управления машиной: продавать билеты - тем более на ходу - и объявлять остановки - помеха его работе.Концепция управления включает в себя: приём денег, их размен, выдачу сдачи, вручение билетов, контроль за тем, чтобы не было безбилетников «зайцев», и консультации пассажиров о том, где им надо выйти. Она же - обязанности кондуктора; в автобусе без кондуктора их исполняет вся переменная по своему составу совокупность пассажиров, на основе информации их памяти.

Этот пример показывает, что одна и та же цель управления может быть осуществлена структурным (кондуктор, хоть и один, но всё же структура) и бесструктурным способом. Здесь же виден и субъективизм в оценках качества управления, достигаемого при каждом из способов. Если Вы хотите, чтобы максимальный процент пассажиров ехал с билетами и никто не ошибся в остановке, то кондуктор лучше. Если вас интересует доход с автохозяйства, то в случае, когда экономия на зарплате сокращённых кондукторов компенсирует убытки, возникшие из-за дополнительных «зайцев» и расширения штата контролёров, «кочующих» из автобуса в автобус по маршруту, - лучше ездить с кассами без кондуктора на принципе самообслуживания пассажиров.

Если же вы смотрите на всю систему общественного городского транспорта с точки зрения субъекта-хозяина 1 государства-суперконцерна, то печатать и распространять билеты -вредная растрата какой-то части общественного фонда рабочего времени, производственных мощностей и природных ресурсов, поскольку отпечатанный и тут же выброшенный билет не удовлетворяет ни чьих личных потребностей ни в пище, ни в одежде, ни в жилье, ни в Знании - ни в чём-либо ином действительно полезном, чего так не хватает людям, но зато при их производстве и распространении изводится рабочее время, лес, энергия, замусоривается среда обитания.

Управление на основе виртуальных структур. Это - тоже один из процессов, возможных в суперсистемах. Предположим, что:

«суперсистема № 1» представляет собой подмножество элементов «суперсистемы № 2», т.е. всякий элемент «суперсистемы № 1» является одновременно и элементом «суперсистемы № 2», но не всякий элемент «суперсистемы № 2» является элементом «суперсистемы № 1»;

«суперсистема № 2» не видна с уровня «суперсистемы № 1»;

в «суперсистему № 1» проникает структура, несущая некий процесс управления, организованная на уровне «суперсистемы № 2».

При оговоренных условиях, функционирование этой структуры будет восприниматься на уровне «суперсистемы № 1» как ничем не обусловленные «случайные совпадения» в поведении элементов «суперсистемы № 1», но не как проявление деятельности структуры, проникающей в «суперсистему № 1» из «суперсистемы № 2».

Если природа этих не случайных совпадений на уровне «суперсистемы № 1» не может быть выявлена, тона уровне «суперсистемы № 1» вся такого рода совокупность «случайных» совпадений - управление на основе виртуальных структур .

Это - один из примеров управления на основе виртуальных структур. В более общем случае любое проникновение структурного управления в суперсистему извне - в ней предстаёт как управление на основе виртуальных структур вне зависимости от того, проникает в суперсистему структурное управление из иерархически равнозначной её суперсистемы, либо это иерархически высшее управление, вплоть до иерархически наивысшего всеобъемлющего управления Вседержителя.

Структурное управление в суперсистемах может возникать как реализация соответствующего этапа полной функции управления - целенаправленное построение структуры, несущей концепцию управления. Но структурное управление в суперсистемах может возникать и из бесструктурного или из управления на основе виртуальных структур, если цели, на которые ориентировалось бесструктурное управление или управление на основе виртуальных структур, достаточно устойчивы, вследствие чего обретают устойчивость и структуры, сложившиеся в бесструктурном управлении или в виртуальном управлении для работы с этими целями.

Иными словами структурное управление может выкристаллизовываться из бесструктурного или из управления на основе виртуальных структур.

Наивысшее качество управления в суперсистемах достигается в сочетании структурного и бесструктурного управления в русле адекватного иерархически высшего управления, протекающего в них на основе виртуальных структур.

Для осознанной постановки и решения каждой из названных ранее или обеих задач теории управления совместно (когда одна сопутствует другой или они некоторым образом взаимно проникают друг в друга) необходимы три набора информации: вектор целей, вектор состояния, вектор ошибки управления.

Вектор целей управления (а равно - самоуправления, где не оговорено отличие), представляющий собой описание идеального режима функционирования (поведения) объекта (процесса).

Вектор целей управления строится по субъективному произволу как иерархически упорядоченное множество частных целей управления, которые должны быть осуществлены в случае идеального (безоши­боч­ного) управления. Порядок следования частных целей в нём - обратный порядку последовательного вынужденного отказа от каждой из них в случае невозможности осуществления полной совокупности целей. Соответственно на первом приоритете вектора целей стоит самая важная цель, на последнем - самая незначительная, отказ от которой допустим первым.

Образно говоря, вектор целей - это список, перечень того, чего желаем, с номерами, назначенными в порядке, обратном порядку вынужденного отказа от осуществления каждого из этих желаний. Если несколько целей представляются равнозначными, то они в совокупности образуют интегральную цель на соответствующем приоритете вектора целей.

Одна и та же совокупность целей, подчинённых разным иерархиям приоритетов (разным порядкам значимости для управленца), образует разные вектора целей, что ведёт и к возможному различию в управлении, в том числе и вследствие возникновения различий в построении критериев оптимальности управления и расчёте их значений.

Дефективность вектора целей может быть возможной причиной низкого качества управления (вплоть до полной потери управления). Основные типы дефектов вектора целей приведены ниже:

· выпадение из вектора некоторых целей, объективно необходимых для управления процессом;

· выпадением всего вектора или каких-то его фрагментов из объективной матрицы возможных состояний объекта;

· наличие в нём целей, объективно и субъективно взаимно исключающих друг друга;

· наличие целей, неустойчивых в процессе управления;

· ошибки в иерархической упорядоченности целей в составе вектора:

Ø ошибочное задание приоритетов целей, в результате чего цели, приоритеты которых для успешного решения задачи управления должны быть ниже, обладают более высокими приоритетами, чем действительно значимые цели (один из вариантов - привязка низкоприоритетных по их существу целей к высокоприоритетным, в результате чего приоритеты каких-то целей могут быть занижены, а каких-то завышены, и на каком-то из приоритетов вектора целей образуется дефективная интегральная цель);

Ø наличие нескольких экземпляров одних и тех же целей на разных приоритетах;

Ø «закольцованность» иерархии значимости целей (либо её фрагментов).

Вектор целей управления может изменяться в процессе управления, будучи функцией времени (в обыденном понимании этого явления) либо функцией матрицы возможностей течения процесса управления (объективной меры бытия, как составляющей триединства материи-ин­фор­мации-меры) и субъективно избранной алгоритмики управления процессом. В этом случае вектор целей, строго говоря, не является «вектором» в математическом понимании этого термина, поскольку представляет собой множество векторов, характеризующих разные этапы процесса управления, упорядоченное в соответствии 1) с матрицей возможностей и 2) раз­вет­вле­ниями алгоритмики управления процессом. Эта тема поясняется далее в комментариях к рис. 4 в разделе 6.13. Памятуя об этом несоответствии терминологии ДОТУ нормам математики, мы, тем не менее, распространим и на этот случай употребление термина «вектор целей управления».

В некоторых версиях теории управления по отношению к этому случаю употребляется термин «дерево целей», которое подразумевает наличие преемственной последовательности целей, которая может разветвляться в процессе управления, и которые должны быть осуществлены в ходе реального управления на разных этапах процесса. Однако и вариант с «деревом целей» не отвечает требованию универсальности терминологии, поскольку, как показывает практика применения аппарата сетевого планирования, процесс управления может не только разветвляться, но и разного рода частные процессы управления могут сливаться воедино по достижении каких-то общих промежуточных для них целей. В этом случае можно было бы именовать совокупность целей термином «сеть целей», однако он интуитивно непонятен. Поэтому мы отдаём предпочтение расширительному толкованию термина «вектор целей управления», включая в него и тот случай, когда вектор целей может изменяться в процессе управления, будучи функцией времени либо функцией матрицы возможностей течения процесса управления и субъективно избранной алгоритмики управления процессом.

Вектор (текущего) состояния контрольных параметров вбирает в себя информацию, характеризующую реальное поведение объекта по параметрам, входящим в вектор целей .

Названные два вектора (це­лей и состояния) образуют взаимосвязанную пару, в которой каждый из этих двух векторов представляет собой упорядоченное множество информационных модулей, описывающих те или иные параметры объекта, определённо соответствующие частным целям управления. Упорядоченность информационных модулей в векторе состояния повторяет иерархию вектора целей. Образно говоря, вектор состояния это - список, как и первый, но того, что воспринимается в качестве состояния объекта уп­ра­­вления, реально имеющего место в действительности.

Размерность вектора состояния больше, чем размерность вектора целей за счёт включения в него параметров, связанных в матрице возможных состояний с параметрами, включёнными в вектор целей. Эти дополнительные параметры можно разделить на две группы:

· В первую входят параметры, которые поддаются непосредственному их изменению. Из их перечня выбираются параметры, на которые в процессе управления будет оказываться управляющее воздействие. Это - непосредственно управляемые параметры, изменение которых влечёт за собой изменение параметров, включённых в вектор целей. Эти параметры образуют вектор управляющего воздействия. В ряде случаев непосредственно управляемые параметры могут входить в состав вектора целей (например, на кораблях при больших скоростях хода, чтобы предотвратить недопустимый крен в процессе поворота, а то и опрокидывание корабля, могут налагаться ограничения на угол перекладки руля, который в задачах управления маневрированием, в отличие от угла курса, скорости хода, координат, обычно не входит в перечень контрольных параметров).

· Во вторую группу входят так называемые «свободные параметры», любые возможные значения которых в процессе управления признаются допустимыми (если бы на них накладывались какие-либо ограничения, то они с этими ограничениями вошли бы в вектор целей).

Поскольку восприятие субъектом состояния объекта не идеально, во-первых, - в силу искажения информации, исходящей от объекта, «шумами» среды, через которую проходят информационные потоки; носит характер, обусловленный особенностями субъекта в восприятии и переработке информации, то вектор состояния всегда содержит в себе некоторую ошибку в определении истинного состояния, которой соответствует некоторая объективная неопределённость для субъекта управленца. Неопределённость объективна, т.е. в принципе не может быть устранена усилиями субъекта . Другое дело, что объективная неопределённость может быть как допустимой, так и недопустимой для осуществления целей конкретного процесса управления .

Вектор ошибки управления представляет собой «разность» (в кавычках потому, что разность не обязате­льно привычная алгебраическая): «вектор целей» - «вектор состояния». Он описывает отклонение реального процесса от предписанного вектором целей идеального ре­жима и также несёт в себе некоторую неопределённость, унаследованную им от вектора состояния. Образно говоря, вектор ошибки упра­вления это - перечень неудовлетворённых желаний соответственно перечню век­тора целей с какими-то оценками степени неудовлетворённости каждого из них. Оценки могут быть построены на основе соизмеримых друг с другом численно уровней, либо численно несоизмеримых уровней, но упорядоченных ступенчато дискретными целочисленными индексами предпочтительности каждого из уровней в сопоставлении его со всеми прочими уровнями.

Источниками ошибок управления реально являются: 1) ал­го­рит­мика выработки управляющего воздействия системой управления, которая в принципе не может гарантировать идеального управления с нулевыми компонентами вектора ошибки, 2) собственные шумы в замкнутой системе, 3) помехи извне, включая и попытки перехвата управления иными субъектами.

Структура и соотношение информации, входящей в перечисленные вектора, характеризующие процесс управления, показаны на схеме 4, приведённой выше.

Задача управления в своём существе - достичь целей, а равно - обнулить вектор ошибки управления.

Реально вектор ошибки не может быть сделан идеально нулевым как вследствие объективных причин, так и вследствие разного рода неточностей и запаздываний в процессе управления, которые обусловлены субъективными причинами в ходе организации управления. Соответственно этому обстоятельству реальное управление может протекать в одном из трёх режимов:

· Нормальное управление - в нём реально ненулевые значения компонент вектора ошибки управления оцениваются как вполне приемлемые (они могут при этом находиться в пределах погрешности измерений - в этом случае достигаются значения так называемого «технического нуля» либо могут считаться приближённо равными нулю).

· Допустимое управление - в нём реально ненулевые значения компонент вектора ошибки находятся в пределах, признаваемых допустимыми, но допустимое управление по своим характеристикам хуже, чем нормальное.

Вектора: целей, состояния, ошибки управления, их соотношение

Для осознанной постановки и решения каждой из названных ранее или обеих задач теории управления совместно (когда одна сопутствует другой или они некоторым образом взаимно проникают друг в друга) необходимы три набора информации: вектор целœей, вектор состояния, вектор ошибки управления.

Вектор целœей управления (а равно - самоуправления, где не оговорено отличие), представляющий собой описание идеального режима функционирования (поведения) объекта (процесса).

Вектор целœей управления строится по субъективному произволу как иерархически упорядоченное множество частных целœей управления, которые должны быть осуществлены в случае идеального (безоши­боч­ного) управления. Порядок следования частных целœей в нём - обратный порядку последовательного вынужденного отказа от каждой из них в случае невозможности осуществления полной совокупности целœей. Соответственно на первом приоритете вектора целœей стоит самая важная цель, на последнем - самая незначительная, отказ от которой допустим первым.

Образно говоря, вектор целœей - это список, перечень того, чего желаем, с номерами, назначенными в порядке, обратном порядку вынужденного отказа от осуществления каждого из этих желаний. В случае если несколько целœей представляются равнозначными, то они в совокупности образуют интегральную цель на соответствующем приоритете вектора целœей.

Одна и та же совокупность целœей, подчинённых разным иерархиям приоритетов (разным порядкам значимости для управленца), образует разные вектора целœей, что ведёт и к возможному различию в управлении, в том числе и вследствие возникновения различий в построении критериев оптимальности управления и расчёте их значений.

Дефективность вектора целœей может быть возможной причиной низкого качества управления (вплоть до полной потери управления). Основные типы дефектов вектора целœей приведены ниже:

· выпадение из вектора некоторых целœей, объективно необходимых для управления процессом;

· выпадением всœего вектора или каких-то его фрагментов из объективной матрицы возможных состояний объекта;

· наличие в нём целœей, объективно и субъективно взаимно исключающих друг друга;

· наличие целœей, неустойчивых в процессе управления;

· ошибки в иерархической упорядоченности целœей в составе вектора:

Ø ошибочное задание приоритетов целœей, в результате чего цели, приоритеты которых для успешного решения задачи управления должны быть ниже, обладают более высокими приоритетами, чем действительно значимые цели (один из вариантов - привязка низкоприоритетных по их существу целœей к высокоприоритетным, в результате чего приоритеты каких-то целœей бывают занижены, а каких-то завышены, и на каком-то из приоритетов вектора целœей образуется дефективная интегральная цель);

Ø наличие нескольких экземпляров одних и тех же целœей на разных приоритетах;

Ø «закольцованность» иерархии значимости целœей (либо её фрагментов).

Вектор целœей управления может изменяться в процессе управления, будучи функцией времени (в обыденном понимании этого явления) либо функцией матрицы возможностей течения процесса управления (объективной меры бытия, как составляющей триединства материи-ин­фор­мации-меры) и субъективно избранной алгоритмики управления процессом. В этом случае вектор целœей, строго говоря, не является «вектором» в математическом понимании этого термина, поскольку представляет собой множество векторов, характеризующих разные этапы процесса управления, упорядоченное в соответствии 1) с матрицей возможностей и 2) раз­вет­вле­ниями алгоритмики управления процессом. Эта тема поясняется далее в комментариях к рис. 4 в разделœе 6.13. Памятуя об этом несоответствии терминологии ДОТУ нормам математики, мы, тем не менее, распространим и на данный случай употребление термина «вектор целœей управления».

В некоторых версиях теории управления по отношению к этому случаю употребляется термин «дерево целœей», ĸᴏᴛᴏᴩᴏᴇ подразумевает наличие преемственной последовательности целœей, которая может разветвляться в процессе управления, и которые должны быть осуществлены в ходе реального управления на разных этапах процесса. При этом и вариант с «деревом целœей» не отвечает требованию универсальности терминологии, поскольку, как показывает практика применения аппарата сетевого планирования, процесс управления может не только разветвляться, но и разного рода частные процессы управления могут сливаться воедино по достижении каких-то общих промежуточных для них целœей. В этом случае можно было бы именовать совокупность целœей термином «сеть целœей», однако он интуитивно непонятен. По этой причине мы отдаём предпочтение расширительному толкованию термина «вектор целœей управления», включая в него и тот случай, когда вектор целœей может изменяться в процессе управления, будучи функцией времени либо функцией матрицы возможностей течения процесса управления и субъективно избранной алгоритмики управления процессом.

Вектор (текущего) состояния контрольных параметров вбирает в себя информацию, характеризующую реальное поведение объекта по параметрам, входящим в вектор целœей .

Названные два вектора (це­лей и состояния) образуют взаимосвязанную пару, в которой каждый из этих двух векторов представляет собой упорядоченное множество информационных модулей, описывающих те или иные параметры объекта͵ определённо соответствующие частным целям управления. Упорядоченность информационных модулей в векторе состояния повторяет иерархию вектора целœей. Образно говоря, вектор состояния это - список, как и первый, но того, что воспринимается в качестве состояния объекта уп­ра­­вления, реально имеющего место в действительности.

Размерность вектора состояния больше, чем размерность вектора целœей за счёт включения в него параметров, связанных в матрице возможных состояний с параметрами, включёнными в вектор целœей. Эти дополнительные параметры можно разделить на две группы:

· В первую входят параметры, которые поддаются непосредственному их изменению. Из их перечня выбираются параметры, на которые в процессе управления будет оказываться управляющее воздействие. Это - непосредственно управляемые параметры, изменение которых влечёт за собой изменение параметров, включённых в вектор целœей. Эти параметры образуют вектор управляющего воздействия. В ряде случаев непосредственно управляемые параметры могут входить в состав вектора целœей (к примеру, на кораблях при больших скоростях хода, чтобы предотвратить недопустимый крен в процессе поворота͵ а то и опрокидывание корабля, могут налагаться ограничения на угол перекладки руля, который в задачах управления маневрированием, в отличие от угла курса, скорости хода, координат, обычно не входит в перечень контрольных параметров).

· Во вторую группу входят так называемые «свободные параметры», любые возможные значения которых в процессе управления признаются допустимыми (если бы на них накладывались какие-либо ограничения, то они с этими ограничениями вошли бы в вектор целœей).

Поскольку восприятие субъектом состояния объекта не идеально, во-первых, - в силу искажения информации, исходящей от объекта͵ «шумами» среды, через которую проходят информационные потоки; носит характер, обусловленный особенностями субъекта в восприятии и переработке информации, то вектор состояния всœегда содержит в себе некоторую ошибку в определœении истинного состояния, которой соответствует некоторая объективная неопределённость для субъекта управленца. Неопределённость объективна, ᴛ.ᴇ. в принципе не может быть устранена усилиями субъекта . Другое дело, что объективная неопределённость может быть как допустимой, так и недопустимой для осуществления целœей конкретного процесса управления .

Вектор ошибки управления представляет собой «разность» (в кавычках потому, что разность не обязате­льно привычная алгебраическая): «вектор целœей» - «вектор состояния». Он описывает отклонение реального процесса от предписанного вектором целœей идеального ре­жима и также несёт в себе некоторую неопределённость, унаследованную им от вектора состояния. Образно говоря, вектор ошибки упра­вления это - перечень неудовлетворённых желаний соответственно перечню век­тора целœей с какими-то оценками степени неудовлетворённости каждого из них. Оценки бывают построены на основе соизмеримых друг с другом численно уровней, либо численно несоизмеримых уровней, но упорядоченных ступенчато дискретными целочисленными индексами предпочтительности каждого из уровней в сопоставлении его со всœеми прочими уровнями.

Источниками ошибок управления реально являются: 1) ал­го­рит­мика выработки управляющего воздействия системой управления, которая в принципе не может гарантировать идеального управления с нулевыми компонентами вектора ошибки, 2) собственные шумы в замкнутой системе, 3) помехи извне, включая и попытки перехвата управления иными субъектами.

Структура и соотношение информации, входящей в перечисленные вектора, характеризующие процесс управления, показаны на схеме 4, приведённой выше.

Задача управления в своём существе - достичь целœей, а равно - обнулить вектор ошибки управления.

Реально вектор ошибки не может быть сделан идеально нулевым как вследствие объективных причин, так и вследствие разного рода неточностей и запаздываний в процессе управления, которые обусловлены субъективными причинами в ходе организации управления. Соответственно этому обстоятельству реальное управление может протекать в одном из трёх режимов:

· Нормальное управление - в нём реально ненулевые значения компонент вектора ошибки управления оцениваются как вполне приемлемые (они могут при этом находиться в пределах погрешности измерений - в этом случае достигаются значения так называемого «технического нуля» либо могут считаться приближённо равными нулю).

· Допустимое управление - в нём реально ненулевые значения компонент вектора ошибки находятся в пределах, признаваемых допустимыми, но допустимое управление по своим характеристикам хуже, чем нормальное.

· Аварийное управление - в нём те или иные компоненты вектора ошибки выходят за допустимые пределы, но катастрофа управления (необратимая потеря управления, повреждения, разрушение объекта управления или нанесением им ущерба элементам внешней среды) ещё не наступила. В режиме аварийного управления главной целью управления становится возвращение объекта хотя бы в режим допустимого управления.

Аварийное управление - один из тех случаев, в которых иерархическая упорядоченность компонент вектора целœей и его состав могут изменяться в процессе управления, что влечёт за собой изменение и всœей структуры информации в задаче управления.

Разграничение нормального и допустимого управления носит либо субъективно обусловленный характер, либо диктуется самой задачей управления.

Также нужно понимать, что в силу субъективизма управленцев, формула взаимосвязи трёх названных векторов, приведённая на схеме 4 («вектор целœей» - «вектор состояния» = «вектор ошибки управления»), допускает обмен местами в ней «вектора целœей» и «вектора ошибки управления»: ᴛ.ᴇ. тот вектор состояния, который с точки зрения одного субъекта-управленца - ошибка управления, для другого - успешно достигнутая цель.